在線液體密度計(jì)常用的有浮子式密度計(jì)、靜壓式密度計(jì)、振動(dòng)式密度計(jì)。浮子式密度計(jì)的工作原理是物體在流體內(nèi)受到的浮力與流體密度有關(guān)，流體密度越大浮力越大。如果規(guī)定被測樣品的溫度(例如規(guī)定25℃)，則儀器也可以用比重?cái)?shù)值作為刻度值。這類儀器中簡單的是目測浮子式玻璃比重計(jì)，簡稱玻璃比重計(jì)。靜壓式密度計(jì)的工作原理是一定高度液柱的靜壓力與該液體的密度成正比，因此可根據(jù)壓力測量儀表測出的靜壓數(shù)值來衡量液體的密度。膜盒(見膜片和膜盒)是一種常用的壓力測量元件，用它直接測量樣品液柱靜壓的密度計(jì)稱為膜盒靜壓式密度計(jì)。另一種常用的是單管吹氣式密度計(jì)。它以測量氣壓代替直接測量液柱壓力。將吹氣管插入被測液體液面以下一定深度，壓縮空氣通過吹氣管不斷從管底逸出。此時(shí)管內(nèi)空氣的壓力便等于那段高度的樣品液柱的壓力，壓力值可換算成密度。振動(dòng)式密度計(jì)的基本工作原理是物體受激而發(fā)生振動(dòng)時(shí)，其振動(dòng)頻率或振幅與物體本身的質(zhì)量有關(guān)。如果在物體內(nèi)充以一定體積的液體樣品，則其振動(dòng)頻率或振幅的變化便反映一定體積的樣品液體的質(zhì)量或密度。
在線液體密度計(jì)的通用技術(shù)要求分析：
液體密度計(jì)應(yīng)具有規(guī)定標(biāo)志、標(biāo)識(shí)：儀器名稱、型號(hào)、編號(hào)、制造廠廠名和出廠日期；其標(biāo)志、標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰。
液體密度計(jì)外表不應(yīng)有影響工作性能的機(jī)械損傷；顯示屏表面平整、潔凈、無劃痕，讀數(shù)清晰、完整；各調(diào)節(jié)器應(yīng)能正常調(diào)節(jié)，各開關(guān)及按鍵接觸良好，能正常工作，各緊固件無松動(dòng)。
